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小覓雙目攝像頭標準彩色版發布 為移動機器人視覺導航避障優化設計
來源:中國數控機床網   發表時間:2019-1-15 14:59:00  瀏覽次數:
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導讀: 2019年1月15日,小覓智能發布了其雙目深度相機系列旗下全新產品小覓雙目攝像頭標準彩色版。

2019年1月15日,小覓智能發布了其雙目深度相機系列旗下全新產品小覓雙目攝像頭標準彩色版(簡稱標準彩色版,下同)。

小覓雙目攝像頭標準彩色版(MYNT EYE S Color)依然沿用“雙目+IMU”的慣性導航核心硬件方案組合,內置全新升級的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器,針對移動機器人的視覺導航避障應用優化設計,升級多項核心參數,可為移動機器人定位導航方案的研發提供可靠三維環境感知信息和更為精準穩定的圖像源,已被應用于世界500強數萬級服務機器人產品。

標準系列多項核心參數迎來升級

小覓雙目攝像頭標準彩色版升級了彩色圖像傳感器,深度分辨率可達1280x800/60fps,并提供ISP自動曝光,為彩色物體的識別和避障提供更為豐富和穩定的圖像源。標準彩色版不僅升級了彩色圖像傳感器,同時提高了輸出的深度分辨率,為三維重建、視覺導航避障等應用的研發提供了更為精準的點云圖像信息,60fps下深度分辨率與原標準版主線產品相比提升了2.8倍,更加適用于三維重建和視覺定位導航在復雜環境中的使用。此外,標準彩色版內置的ISP(Image Signal Processor)圖像處理芯片,使其得以在室內外不同光學條件下更好還原現場細節,為視覺領域的研究提供更出色的圖像源。

標準彩色版將此前使用的IMU升級為BOSCH BMI088六軸IMU傳感器,提供頂級抗干擾和穩定性能,IMU同步精度高達0.01ms,可為復雜環境下的視覺SLAM研究提供更為精準的六軸互補數據。高達0.01ms的IMU同步精度為視覺慣性里程計(VIO)相關領域的技術研發提供更為穩定的同步圖像和六軸信息,與原標準版主線產品相比,IMU同步精度提升高至5倍。

標準彩色版內置高精度I2C時間同步芯片,可以為激光、超聲、毫米波等多傳感器融合的方案場景提供硬件級時間同步,同步精度可精確到毫秒級別。眾所周知,多傳感器融合方案,比起單一方案,能夠有效彌補單一傳感器的不足,有效擴大監測范圍,產生及提供更為可信的數據。I2C時間同步芯片的使用,可為復雜場景下多傳感器融合的定位導航、3D感知、三維重建方案的研究和應用提供毫秒級時間同步。

標準彩色版(工程版)即將率先發售

此次發售的是小覓雙目攝像頭 標準彩色版(工程版) S2100-146/Color,采用146°的超廣視角鏡頭,并提供修正畸變的雙目同步圖像源,可有效降低識別盲區并提供精準深度圖像數據。與此同時,標準彩色版(工程版)采用8cm基線,并提供可拆卸外殼,使其在機器人的結構適配上具有更好的集成性能,并可針對特定場景有效降低物理盲區,從而更好地為下游企業節約人力物力,幫助產品更快落地。具體參數詳見小覓智能官網,可能會與最終正式市售版本有所差異。

小覓雙目攝像頭標準系列產品一直以來都致力于成為行業領先的雙目深度相機應用與研發平臺,并通過對多方案融合的合理應用,為不同的實際使用場景提供有針對性的定制化方案。近期,香港科技大學沈劭劼老師實驗室發布的雙目版VINS開源項目VINS-Fusion便把小覓雙目攝像頭標準系列產品作為推薦使用的雙目慣導相機之一。

此次小覓雙目攝像頭標準彩色版的面世,正是基于此前各大移動機器人廠商客戶對小覓雙目深度相機系列產品的積極反饋而研發的,鎖定更精確范圍應用場景的拳頭產品,適用于無人配送車、服務機器人、三維重建及室外自動駕駛等場景。標準彩色版從配置到使用場景設定,無疑是深耕立體視覺領域的小覓智能的又一記重拳出擊,意味著其專注立體視覺技術整體解決方案,并為向下游企業提供性能優異,技術過硬的雙目深度攝像頭產品的決心。

 
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