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當前位置: 首頁 > 新聞頻道 > 應用案例 > 小型裝配機器人的技術應用方案
小型裝配機器人的技術應用方案
來源:中國數控機床網   發表時間:2018-12-28 7:02:00  瀏覽次數:
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電子產品正在萎縮,產品更加定制化且生命周期越來越短。勞動力不足,用人成本上升。那么,制造商對此能做些什么呢?快來看看柔性自動化。機器人正變得更便宜、更小、更精確且更易使用?蛇x空間也在擴大:六軸、SCARA、Delta機器人或者新型雙臂機器人 – 各有自己的優勢。它們能夠看見、感受到、抓取并充滿信心地裝配小零件。無論是在狹小的空間或潔凈室,大的場所或中小型企業,在3C市場、化妝品、能源、汽車或者生命科學領域,正越來越多地使用機器人裝配小零件。例如,六軸機器人用于裝配斷路器的小零件。

【硬性自動化 VS. 柔性自動化】

硬性自動化或剛性自動化,包括設計用來完成特定的任務的設備,如數控銑床。柔性自動化充分利用被設計用來實現多任務的機器人,并且當需求改變時,適于賦予其新的用途!巴顿Y回報率比任何類型的硬性自動化都要大得多,因為你可以創建一個新的工具,并把它作為機器人的末端裝置,你所做的是完全不同的另一部分,”位于伊利諾伊州Vernon Hills的三菱電機自動化公司機器人技術產品經理Alex Bonaire說:“如果你有一個硬性自動化裝置,它幾乎只能做一件事,然后不得不更換它!薄叭缃癞a品更新非常頻繁,每6個月就會推出一款新版電視或電話,”Bonaire說!跋胂肽切┯残宰詣踊O備,你將不得不更換定期以支持新產品,這會非常昂貴!蔽覀兛磻T了汽車生產線上靈活的自動化機器人,到處移動大型部件、定位、焊接和給部件噴漆。其實,機器人也擅長小零件的裝配!霸S多人認為機器人用于那些令人討厭的粗糙大零件,或者簡單的拾放應用,從A點拿起零件,然后在B點放下,”Bonaire說!暗,把非常錯綜復雜的東西放在一起才是機器人真正大放異彩的地方!薄叭绻隳贸瞿愕氖謾C看看,就會發現它是一個非常復雜的電子設備,”他繼續說!氨M管一些裝配是手工完成的,但設計越來越精細復雜,用手工裝配是不合理的,甚至也許根本不可能實現!坝辛藱C器人,就有了一個多功能的裝配工具。所以,也許某天它把螺釘插入的電路板,并在第二天或者甚至在相同的工序中,執行檢查操作或者某種類型的分配或精加工。它就是一把瑞士軍刀!

【應用:精確零件插件中的力傳感】

一個由三菱提供的集成力傳感器位于機器人臂和爪手之間,用于將接觸器正確地插入到熱繼電器外殼中。該傳感器基于在零件定位期間是否有阻力來提供力反饋給機器人。集成力傳感器用于將接觸器正確地插入到熱繼電器外殼中!坝辛肆鞲衅,它可以執行搜索以找出哪里的阻力較小,然后根據這些反饋,執行一次干凈漂亮的插件動作而不破壞任何東西,” Bonaire解釋說!熬幊毯芎唵,尋找一個閾值,一旦達到閾值就停止并嘗試其他途徑。程序只是循環再循環,直到達到閾值”。一旦接觸器正確插入熱繼電器的殼體中,使用硬性自動化來改變熱繼電器主體的方向,使它垂直。然后第二個機器人介入,插入分隔不同觸點的保護套或內蓋。Bonaire說該插內蓋動作也用到了二維視覺。

【應用:可變夾持裝置伺服系統】

此應用演示中所使用的伺服爪手也是由三菱提供的,為的是便于即插即用。伺服爪手在小零件裝配中更為常見,因為它們可以在不同的位置打開和關閉,可容納不同大小和形狀的零件!俺丝烧{節行程所帶來的高度靈活性之外,伺服爪手在小零件裝配中的另一個優勢是它還允許調整所施加的握力量,因而可在不損壞零件的情況下處理小零件,”Bonaire說!爱斈隳闷鹨粋很小的塑料片時,需要確保不會壓碎它!彼欧κ痔峁⿴缀鯚o限范圍的定位選項。臂端工具生產制造商,如SCHUNK、Applied Robotics和Robotiq也提供伺服夾持裝置解決方案。三菱的伺服爪手并不是唯一的靈活解決方案!澳抢镉兴慕M不同的爪手,” Bonaire說。 “夾具允許機器人的臂端工具根據所需要執行的任務互換爪手。它會夾起完成工作所需的合適工具!

【應用:隨機抓取中的三維視覺】

這是位于日本的三菱公司生產工廠的一個用于斷路器生產的類似小零件裝配過程的實際應用。整個過程中采用了力傳感、視覺和其他先進技術!百N在機器人手臂上帶有三菱徽標的灰色方塊是三維視覺系統的一部分,”Bonaire解釋說!拔覀兊南到y是一個結構光三維系統,采用了二維相機,并投影一系列的圖案來確定表面在哪里,所以那個箱子是個微型投影機!币粋2D視覺傳感器校驗零部件位置以便進行裝配。他說,三維視覺功能取代了杯式給料器或振動給料器,或者任何用于分隔零件的傳統類型給料系統!澳悴槐卦O計、加工和構建給料系統,”Bonaire說!澳慊旧现恍鑼⒘慵尸F給機器人,不管什么方向,機器人都會發現它們。有了視覺,你可以用一個系統定位多個零件(而不是需要四到五個不同的杯式給料器饋線)!

【應用:協同控制和防干擾】

俗話說,三個臭皮匠賽過諸葛亮,這句話也適用于機器人。協同控制,也稱為協調運動。雖然這種技術已經存在了十年,Bonaire說由于應用的需求以及終端用戶發現了其能力,他們正更為頻繁地使用這一功能!叭绻阒滥阌心芰Λ@得兩個機器人并讓它們輕松地一起工作,那么這就可以改變你的整個設計,”他說!芭c其讓一個機器人先對某個零件做一些處理后將其放下,然后下一個機器人再將其拾起來做一些處理,協同運動更加有效!澳憧梢栽跈C器人之間不碰零件,”Bonaire說!澳阋部梢赃x擇一個零件,然后實時對其重定向,同時另一個機器人在該零件上執行其他任務。這就像用一個魔方,轉一側,而另只手轉另一側。您可以在更短的時間內做更多的事情。而且,如果某個零件太大,機器人們可以攜手合作把它拾起來!盉onaire說防干擾也有助于使裝配過程更加高效!皞鹘y上,你必須在機器人代碼中編寫某種類型的握手程序。機器人會在握手程序中說它在空間中的某個特定位置,然后將這些信息發送給相鄰的機器人,以確保它們不會進入該工作區,”他解釋說!斑@會減慢速度,因為機器人會不停地等待!坝辛诉@個防干擾功能,會通過建立一個機器人到下個機器人的參考而自動應對所有的事情,”他繼續說。 “即使你可以用傳統的編程做到這一點,那創建可以快速實現這樣功能的代碼也將是非常困難和耗時的!庇辛朔栏蓴_技術,而不是等待一個機器人與另一個機器人通信,它們的行為更像是一臺機器。一臺有雙臂的機器人會怎么樣?專為消費電子行業而設計,具有和人類同事并排工作的獨特外形與協作功能。這就是ABB的YuMi機器人。

【應用:無縫集成的一體化控制】

說到一體機,三菱的iQ平臺不僅通過減少周期時間加快了裝配過程,同時也縮短了項目交付周期!拔覀兪莾H有的能夠在PLC機架上直接控制機器人的公司,設備都來自同一制造商,” Bonaire說!耙驗闇p少了花在來回通信上的時間,因而縮短了周期。你可以利用一條高速總線上的所有東西,也可使系統集成商和客戶更快地進入工作狀態,因為他們不必花時間搞清楚如何讓機器人與不同的自動化硬件設備一起工作。無論I/ O、網絡甚至是HMI屏幕,需要設置的地方很少!俺藢懘a,還提供了梯形圖選項來對機器人進行編程,”Bonaire補充說到!澳憧梢赃x擇任何一種方式!边@就是柔性自動化的關鍵所在。有了機器人,你總會有選項。

【應用:生命科學中的機器人裝配】

隨著北美機器人市場在2015年的上半年創造了新記錄,由自動化集成商們直接看到需求也是意料之中的!斑^去10年中,我們已經看到至少有80%的應用都涉及到某種形式的機器人,無論是單個還是多個機器人,”位于加利福尼亞州Simi Valley的 Dynamic Automation 公司的所有人和總裁Marc Freedman說!岸谶^去的5年里,增長幾乎是指數級的。在生命科學行業我們的主要工作已經完成,剩下的大部分是裝配,都是些通?梢阅迷谑种械慕M件!盨CARA機器人用于醫療設備的裝配和包裝,包括玻璃瓶。在維修和清洗過程中,有保護罩保護不銹鋼夾具、傳感器和線路。Dynamic Automation成立于1986年,是DENSO Robotics、FANUC和St?ubli公司的首選集成商,還與其他領先的機器人供應商合作。集成商還服務于能源、航空航天和汽車行業!薄艾F在我的工廠里有15個不同型號的機器人。既有裝配妊娠檢測試劑盒的Delta機器人,也有重達165公斤、用于在汽車應用中移動齒輪的六軸機器人!盕reedman說客戶正找上門來要求用機器人!芭e個例子,我們正在制造的妊娠檢測試劑盒裝配機是第五代產品。之前的四代產品沒有用到任何機器人?炝撕脦妆,與我們正使用的技術完全不同。我們應該在這個水平。他們是一家非常具有前瞻性的公司,不斷地鞭策著我們!薄霸谏茖W領域,我們可能正在卷管并為其連接一個端接頭,或者我們可以正在構建一個非常復雜的測試以在非洲檢測艾|滋|病,”Freedman說!懊刻於疾煌,那么每個應用也是不同的。速率可以從每分鐘30份到每分鐘300份。從歷史角度來看,對我們來說,已經使用了很多SCARA機器人!

【SCARAS VS. 六軸機器人】

SCARA,即選擇順應性裝配機器手臂,是一種通常用于小零件裝配的四軸機器人,擅長高速拾放。SCARA機器人通常比六軸機器人更便宜,軸更少,電機也少,零件數量也少,但不如它們的垂直關節式表親那樣靈巧。歸功于其更強的靈巧性和應用靈活性,六軸機器人正在小零件裝配應用領域逐漸普及。(本文展示了Delta機器人在小零件裝配領域也表現的不錯。)“隨著六軸機器人變得更小也更具有成本效益,在可以的時候我們也一直在更多地使用這種機器人,”Freedman說!拔覀兊目蛻粝M芎推渌艘粯泳哂袑崟r改變的能力?紤]到未來,他們希望擁有那樣的多功能性!钡袝r空間也是一個限制因素。Freedman說對他的典型客戶群來說機器人的占地空間非常重要!拔覀円粋機架、一個桌架或幾個組合起來的桌架上建造小隔室,”他解釋說。 “空間和景觀以及把一切都放在一個小空間的能力是非常重要的。我們的很多設備都進入了潔凈室!拔覀兛蛻粜哪恐凶钪匾氖虑槭菨崈羰依锏目臻g成本,”Freedman說!皾崈羰铱臻g要花很多錢去維護,如,暖通空調的需求和全部的清洗需求,所以他們非常在意空間的大小。我們一直在努力縮小所有的空間,正努力推動所有的機器人廠商縮減其平臺尺寸!

【應用:在潔凈室空間里】

Dynamic Automation的一種潔凈室應用包括機器人裝配重組裝置,對患者和護理人員來說該裝置可使血友病因子療法更容易且更迅速。重組套件由Baxter制造(部門剝離后現在變成了Baxalta),有助于迅速將藥物給到患者體內來輔助血液的凝固!斑@是一個由三種主要組件構成的三部件裝配:藥品、設備本身和一個藥水瓶,” Freedman解釋說!八幬镄枰c水混合,然后注射,所以這種裝置自動以適當的比例混合水和藥物。做的非常迅速,非常簡單!昂芨吲d我們可以做這樣為社會增加價值的事情。我們已經做了一些類似的應用,例如,為參與比爾和梅林達?蓋茨基金會資助的世界健康項目的公司提供一些非常復雜的裝配設備!耙恍┛蛻粲脕碜粉櫸覀兯龅呐c我們的目標如何相關的衡量標準是我們挽救了多少生命或者將要挽救多少生命,而不是我們每月生產了多少份。這是一個完全不同的觀點!北M管如此,當挽救生命時,產量仍然重要。三臺DENSO HS系列SCARA機器人被選中用于該應用,因為它們轉速高,能夠適應每小時1800份的機器速度!皽蚀_度始終是我們的一個挑戰,”Freedman說:“對這些可能僅需調整正負千分之一英寸的應用或進入到微米領域來說,需要真正精確的機器人。對于我們的具體應用,我們發現SCARA機器人比同等大小的六軸臂更精確!把b配配件時不影響密封和產品的完整性是非常重要的。當人們打開套件時,它必須是無菌的。裝置的一側有個藥瓶,另一側也有一個藥瓶,有一個非常尖銳的設備將刺穿小瓶。裝配過程中需要非常接近那個裝置,但需要確保不會捅破它。我們使用伺服執行器來做這一切并用力反饋來確認!

【應用:用于精細裝配的力反饋和視覺】

稱重傳感器裝配力監測使用力傳感器來跟蹤整個裝配過程,以確保不會超過允許的最大力!安A幤糠浅>哂刑魬鹦,”Freedman解釋道!懊恳粋玻璃藥瓶都有完全不同的尺寸特性。爪手是專為潔凈室環境而設計的,尺寸公差非常明確。它們從藥瓶瓶頸的每一側進入。需要確保不會劃傷或擠壓藥瓶,但要準確地抓住它,提供強大且足夠安全握力,這樣當以全速快速移動時藥瓶也不會改變!盨CARA機器人為集中式光伏設備裝配零部件。正如在許多Dynamic Automation的設備中所做的那樣,視覺技術在該醫療設備裝配中扮演著不可或缺的作用!昂芏鄷r候,這種產品所使用的托盤是一次性的,因為客戶不希望花很多錢在它們身上。它們是模制零件,所以公差對我們來說太大,因而不能假設藥瓶都在爪手抓取的預期位置。這就是為什么我們使用一個視覺系統來定位產品(在本案例中是藥瓶)!霸谶@種情況下,DENSO和康耐視通信越多,技術越透明且更對用戶友好,不只是對集成商,對客戶也是如此,對業界也越好” Freedman說!拔視f我們的機器人應用,50%以上都集成了視覺功能,而且這種趨勢還在增長!币曈X與機器人自動化相結合,通常用于檢查。在這段視頻中,看看靈活的裝配機器人、先進的視覺能力和專業的集成是如何改善機器周期時間的。太陽能光伏裝配。視覺在聚光型太陽能(CPV)裝置裝配機械中也扮演著重要的角色。Freedman說,DENSO HS系列SCARA機器人由于其高精度裝配、集成了康耐視視覺導引并且占地小,并選用于該應用!白畛,我們曾考慮過為該應用建造定制的笛卡爾式機器人,” Freedman說,“但經過詳細的成本分析,使用現成的SCARA機器人不僅可以省錢,還能夠以較小的占地需求提供更多的靈活性!盨CARA機器人對集中式光伏設備進行焊接和點膠。裝配組件包括頂部帶有高度聚光太陽能光伏電池的散熱器,電池所用的技術也用在太空中。電池的頂端是一個玻璃放大鏡,用來聚集太陽光到電池上。裝配線是為CPV制造商Emcore建造的,全部裝配線包括三臺共計長30英尺的機器,每臺都帶有回轉分度盤板,總共用了12臺 SCARA機器人。機器人提供粘合劑來粘合電池和玻璃放大鏡片。視覺導引被用來精確地將玻璃放大鏡放置到太陽能光伏電池上,用于粘接。電線被剝離、壓制,然后焊接到基底上。蓋子鉚接在電線上!坝泻芏鄾_突控制編程是必須發生的,”Freedman說!坝袝r有多達三個機器人同時工作在相同區域中,因為它們都是被嚴格定位的!毙×慵b配并不是在鎮上唯一的游戲。Freedman說,隨著西海岸公司將目光投向汽車行業,他們越來越多地參與機器人汽車應用!拔覀冋谔幚砀蟮慕M件,這涉及到更多的機器人安全問題,”他說!拔覀兗尤隦IA的一個原因是因為我們想與這些不斷變化的安全需求保持一致。而我們的客戶要求我們知道這些事情。我們一直致力于與我們的客戶合作,并努力去教育他們。我們的許多從事生命科學的客戶使用機器人的時間不長。他們才剛剛開始參與進來!

【應用:中小型企業的小零件裝配】

和生命科學行業一樣,中小型企業開始認識到機器人自動化的競爭優勢。對于許多這樣的公司來說,小零件裝配是他們特長,他們需要另一個能夠理解他們需求的機器人企業!拔覀冋嬲貙W⒂谛⌒妥詣踊,”位于伊利諾伊州Elk Grove Village 的TM Robotics 公司執行副總裁Ryan Guthrie!拔覀冏畲蟮臋C器人臂長只有1.2米!盩M Robotics是東芝機械的合作伙伴。該公司推廣和銷售東芝機器人,并與亞洲之外的系統集成商合作!拔覀儗W⒂谛×慵、活塞和按鈕,”Guthrie解釋說!拔覀儗W⒂谒芯墼谝黄鹦纬筛笈浼乃行≡。小零件裝配就是當地的制造業,也就是你的小型家庭店鋪。正是這些中小型企業在使用中小型機器人!盙uthrie描述了用于領先的歐洲汽車電器配件制造商的小零件裝配應用。正在進行的應用包括汽車內飾按鈕的裝配!盁o論是調整你的寶馬車的溫度或者調整你的法拉利車的鏡子,如果它是你在車中按下的按鈕,那么他們可能就在裝配它!

【應用:更靈活、占地面積更小】

這些客戶也就幾年前才開始使用機器人,之前一直使用硬性自動化設備裝配車用按鈕,Guthrie解釋說!霸趥鹘y汽車生產中,裝配生產線可能有15或20個工位,每個工位完成一個特定的任務。工位1放置按鈕,工位2把按鈕按下去,工位3把貼花放上,工位4把第二個按鈕放上,這就是多步驟工藝。

【應用:多功能機器人末端執行器完成電機裝配應用中的多個任務】

“與用這些不同的線性執行器、氣動元件和液壓元件來試圖打造定制機器不同,” Guthrie繼續說到,“我們的客戶將我們的一臺微型SCARA機器人標準化,然后在每個工位只改變臂端工具。他們能夠用一臺機器人實現多任務。他們沒用14或15個工位,只用了圍成一圈的8個工位(每個工位一臺機器人),而非直線排列,因此占地面積更小!罢w上來工位更少,但仍然可以應對不同按鈕控制臺的復雜性,”他補充道。 “一旦他們完成了特定的產品線,他們重新裝備機械臂,準備好生產下一批產品!盩M Robotics的客戶正使用東芝TH180四軸機器人處理該應用!拔覀兎Q之為具有180mm臂長和2kg有效載荷的微SCARA機器人,”Guthrie解釋說!八贿x中是因為其整體尺寸小。他們正試圖在非常緊湊的空間內進行很多裝配工作,沒有足夠的空間放置裝配中常用的傳統小SCARA機器人。他們在車間有個角落。因此,這樣的小尺寸機器人以及小尺寸控制器,使得整體尺寸非常小。能夠在約6英尺長、6英尺寬和6英尺高的空間中放下8臺機器人!

【應用:多功能爪手】

臂端的智能工具有助于以較少的資源完成更多的工作。設備少,占地面積小,每個機器人完成更多的任務。在汽車按鈕應用中,TM Robotics充分利用雙任務爪手,或本案例中的三任務爪手!耙粋工位可能涉及插入按鈕后面的小橡膠膜,然后把塑料按鈕安在上面,他們必須對三個按鈕做同樣的處理,” Guthrie解釋說!八麄兛梢杂靡慌_機器人做多個拾放操作,因為可在機器人上放置多個爪手。它能夠到三種不同杯式給料器中拾取零件A、零件B和零件C,并把它們一起拿到工位上!边@個汽車裝配演示單元有一臺配有多功能工具的機器人,該工具包括能夠執行多個任務的三個不同工具組件。Guthrie說,在硬性自動化中可能需要三或四臺單獨的機器。

【應用:重新整備和復用】

靈活的機器人裝配的關鍵優勢是能夠重新整備你的機器人,成本只是硬性自動化中更換整個機器成本的一小部分。再次引用汽車按鈕應用例子,Guthrie解釋了自己的客戶如何跟上汽車行業中車型的快速變化!巴ㄟ^用機器人更換硬性自動化設備,一旦項目完成,可以對機器人進行完整的重新整備,而不必重新設計所有移動部件。所要做的可能是改變一個爪手的手指,或者在改變機器人的程序。因此,機器人不是從左邊來的話,也許會從右邊來,或者拾取兩個而不是一個零件來進行裝配!皺C器人自動化使他們能夠靈活地處理所有不同的零件,無論是處理一些高檔車的特殊材料,或標準的福特?怂挂繇懣刂,以及兩者之間的一切。機器人為他們提供了這種靈活性!彼f,產品生命周期的轉換大約是18個月。他的客戶通常也是按這個時間間隔重新整備他們的機械臂!八麄兡軌蚶脕碜允讉產品線的相同資金投入實現全新的產品線。因此,從整體上降低了成本!薄霸诖蠖鄶登闆r下,他們使用標準的現成氣動執行器,無論是平行爪手或三爪卡盤風格的爪手,”Guthrie說!耙驗樗麄冇凶孕性O計能力,能夠為他們的每個產品定制設計的爪手。當一組產品完成后,對重新整備應用進行審視,你談論的是選擇價值幾百美元的材料還是選擇花費成千上萬的美元(以取代過時的硬性自動化設備)!巴皇侨サ魞扇齻螺絲和手指,換上新的就行!

【應用:用于精度的視覺】

Guthrie說,檢查是在裝配過程中的關鍵一步。小隔室采用機器視覺保證零件質量和公差得到滿足!斑@些都是人們在車上看到的閃亮旋鈕和按鈕,所以他們希望確保沒有任何瑕疵。每個零件在離開裝配機之前都經過全面的檢查!彼f,在公差特別緊的情況下,客戶也使用視覺來驗證零件的放置。即使一個零件在夾具中被略微彎曲,機器人也可以實時調整其坐標。Guthrie的機器人可以達到亞毫米精度,完勝任何人類!耙攒嚴锟稍谇缣旖迪萝嚧安AУ陌粹o為例。你觸摸到的按鈕實際并不接觸車窗的升降機電路。通常之間有一個保護電路的柱塞。該柱塞約為鉛筆筆尖大小。在這種特定的應用中,機器人將在5秒內到6-8個這樣的柱塞放進一個配件中!耙粋訓練有素的裝配技術人員也許能夠在短時間內跟上機器人,但在整個轉換過程中都跟上這樣的速度,在本例中是貫穿三個轉換,對人來說是不可能的,”Guthrie說!霸诤芏嗲闆r下,機器人在每個工位工作不到5秒,所以它們推出成噸的零件。機器人24/7運行,要做到這樣,你必須是一個機器人(雙關語意)!

【快速投資回報率】

Guthrie說,在安裝第一臺機器人之前,應用的投資回報是顯而易見的!懊扛18個月,只要有新產品面世,他們基本上就必須重新設計一個完整的機器。硬性自動化的組件真的很難回收!胺彩怯袡C器人自動化的地方,他們就可以把機器人從1號底座上拿下來,然后放到2號底座上,這就完成了,”Guthrie繼續說!爸苯映杀究赡軙容^多,但它是一次性成本。當一種產品改變后,這些機器人為自己買單。然后,它們能夠繼續生產零部件,以達到進一步降低成本的目的!叭缃衲愕墓こ淘O計時間也少了很多,也沒有為每個產品設計全部的定制元素,所以它有助于降低生產的總成本!癎uthrie說他的客戶很驚訝地發現機器人編程沒有他們所擔心的那樣復雜!八麄儗嶋H上已經在非常短的時間內令人難以置信地熟練掌握了機器,使得他們能夠真正使用機器人的全部功能。我認為我們的兩天培訓課程就可以讓他們立即開始工作!八麄儗o需維護即可保持機器人運行也很開心,”Guthrie補充說。 “與硬性自動化相比,采用機器人后,他們的預防性維護計劃變得更加簡單了!

【應用:潔凈一致的裝配】

機器人裝配在容易發生污染的工藝中呈現出新的重要性,例如在個人護理耗材市場。在另一個TM機器人應用中,機器人代替了化妝品行業中的手工組裝。TM Robotics一位法國客戶睫毛膏產品的多個裝配工藝,使用SCARA機器人和智能傳輸系統在各工位組裝管子、刷子和蓋子并碼垛/卸垛。Guthrie說,機器人自動化在該應用中的一個最大優點是可重復性!斑@是一個以前由手動完成的工藝。在這種情況下,總會有出現人為錯誤的機會,無論是把一件產品放反了或上下顛倒,或注意力不集中導致缺了一件。當他們試圖每小時處理這么多的零件時,人出現分心是不可避免。但機器人不會分心!鼻鍧嵤鞘莻人護理行業的另一重要優勢。SCARA機器人應用在化妝品行業的睫毛膏管組裝!叭祟惒灰欢ㄊ堑厍蛏献钚l生的生物,”Guthrie說!拔覀兇驀娞、咳嗽。隨著電子技術的進步以及內部元件的卓越品質,機器人是非常干凈的機器。它們非常適用于食品、藥品和醫療行業,在這些行業中,清潔是必須的!痹谌魏涡×慵b配應用中,機器人無法獨自做到這一點。視覺和其他多種傳感器、軟件和臂端工具使其成為可能。甚至硬性自動化也在整體解決方案中發揮作用!皺C器人是多個子系統中的一員,這些子系統結合在一起構成自動化系統,”Guthrie說!熬退鼈冏陨韥碚f,每個單獨的組件無法完成這么多的工作,但當一起工作并與機器人和杯式給料器、爪手系統、輸送系統和分度器配對時,你就能夠組裝起這部可以完成令人驚嘆工作的復雜機器!币曈X與機器人自動化相結合,通常用于檢查。在這段視頻中,看看靈活的裝配機器人、先進的視覺能力和專業的集成是如何改善機器周期時間的。

 
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